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CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手,CKD
CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手,CKD
簡要描述:

CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手,CKD
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

更新時(shí)間:2025-05-21

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CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手,CKD

機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。   機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。   機(jī)械手是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。

CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手,CKD
本產(chǎn)品由山東科技大學(xué)研發(fā)而成,主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè),一個(gè)坐落在一層臺(tái)井口旁邊2米左右處,簡稱為下手;一個(gè)坐落在二層臺(tái)上的中心臺(tái)上,簡稱為上手。下手的腰部回轉(zhuǎn)角度≥120°,zui大伸縮距離為5.7米,有5個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),在手臂做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí),手部保持水平平動(dòng)。   上手的腰部回轉(zhuǎn)角度為310 °,zui大伸縮距離≥2800mm,上手有9個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),手臂做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí),手部保持水平平動(dòng)。   機(jī)械手采用手動(dòng)比例閥控制下的液壓控制方式。   機(jī)械手可以完成的操作對(duì)象參數(shù)為:①鉆柱高30 m;②鉆桿重量為:40 Kg/m,總重1200 Kg;③鉆鋌(七英寸直徑)重量為:180 Kg /m,總重5400 Kg。


硬臂式助力機(jī)械手
硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。   硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升zui大500Kg的工件,半徑zui大可以達(dá)到3000mm,提升高度zui大2500mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合zui大工件重量的zui小型號(hào)的機(jī)器,如果我們用zui大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件,那么操作肯定不好,感覺很笨重。   配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),同時(shí)會(huì)報(bào)警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件。

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